Η ακρίβεια κίνησης ενός βιομηχανικού ρομπότ βασίζεται σε ρουλεμάνια που μετράνε μόλις λίγα εκατοστά σε κάθε άρθρωση.ένα ράφι αρθρώσεων δεν είναι ποτέ ένα βασικό κομμάτι ∙ μια λανθασμένη προδιαγραφή μπορεί να θέσει σε κίνδυνο την επαναληψιμότητα ενός ολόκληρου ρομποτικού χεριού.

Αυτό το άρθρο εξετάζειεπιλογή ρυμουλκούμενου ρυμουλκούμενου ρομπότΜέσα από τρεις φακούς: δομικούς τύπους, κρίσιμες παραμέτρους και πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.

Οι κυλινδρικοί κυλίνδροι είναι τοποθετημένοι σε γωνία 90° ο ένας προς τον άλλον μέσα σε μία ενιαία διαδρομή, επιτρέποντας σε ένα ρουλεμάν να χειρίζεται ταυτόχρονα ακτινοβατώματα, αξιακά φορτία και στιγμές ανατροπής.Χρησιμοποιείται ευρέως σε αρθρώσεις καρπού ρομπότ 6 άξων (J4 J5 J6).

• Υλικό κυλίνδρων: GCr15 / AISI 52100 χαλύβδινο χαλύβδινο; χάλυβας σκληρής για επιλεγμένα μοντέλα
• Υλικό κλουβιών: Χαλκός ή πολυαμίδιο ενισχυμένο με γυάλινες ίνες (PA66-GF25)
• Διορισμός στατικού φορτίου Co: 18kN380kN σε εσωτερικές διαμέτρους από 30 mm έως 200 mm
• Κατηγορία ακρίβειας: P5 (ABEC 5) ελάχιστο, P2 (ABEC 9) συνήθως καθορισμένο για ημιαγωγικά ρομπότ επεξεργασίας πλακών

Η ίδια σειρά διατηρεί το ίδιο ύψος και πλάτος σε διαφορετικά μεγέθη, υποστηρίζοντας το συμπαγές σχεδιασμό συνδυασμού cobot.

• Κοινή διατομή: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• Γωνία επαφής: 30° (τύπου Α), 0° (τύπου Γ, ακτινική), 45° (εφαρμογές υψηλής ώθησης)
• Περιορισμός ταχύτητας: dN ≤ 300.000 mm·rpm υπό λιπαντική λιπαντική

Εγκαταστάθηκε σε ζεύγη (DB back-to-back ή DF face-to-face) με προφόρτωση για την εξάλειψη της αξιακής διαλευκότητας.

• Γωνία επαφής: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Οδηγία κλουβιού: καθοδηγούμενος με εξωτερικό δακτύλιο (TB), καθοδηγούμενος με κυλιόμενο στοιχείο (T), καθοδηγούμενος με εσωτερικό δακτύλιο (M)
• Μέθοδος προφόρτωσης: σταθερή προφόρτωση με άκαμπτο διαχωριστικό ή προφόρτωση σταθερής πίεσης με ελατήριο κυμάτων

Εξετάστε έναΡομπότ συγκόλλησης 6 άξονων κλάσης 165kgαρθρώσεις του καρπού:

• Χρήσιμο φορτίο στην άκρη του βραχίονα ≤ 8kg συν φακό συγκόλλησης
• Ταχύτητα αρθρώσεων ≤ 200°/s (~ 33 στροφές/δευτερόλεπτο), συχνοί κύκλοι εκκίνησης-αποστολής
• Θερμοκρασία περιβάλλοντος 40°55°C, ίχνη ρύπων συγκόλλησης
• Συνιστώμενη προδιαγραφή: διασταυρωμένο ρυμουλκούμενο, αναγνωριστικό 50 ̇ 80 mm, ακρίβεια P5, διπλή θωράκιση (ZZ), Shell Alvania RL3 ή ισοδύναμο λίπος λιθίου

Η ίδια μεθοδολογία ισχύει και για τα ρομπότ συναρμολόγησης, τα ρομπότ παλέτισης και τα ρομπότ βαφής ️ξεκινήστε με τον κύκλο φόρτωσης, στη συνέχεια περιορίστε τον κατάλογο ρουλεμάν.

• Σιβαρότητα επιφάνειας τοποθέτησης και κάθετη: Οι τοποθεσίες στερέωσης του σπιτιού πρέπει να έχουν ολοκληρωθεί μέχριΤρόπος ανοχής IT5·IT6· οι αποκλίσεις εισάγουν παρασιτικές στιγμές
• Επαρκής ανοχή: Τα ρομποτικά ρυμουλκούμενα συστατικών χρησιμοποιούν συνήθωςΔυνατότητα μετάβασης JS5/js5Η παρεμβολή ταιριάζει με τον κίνδυνο παραμόρφωσης της διαδρομής
• Πρόσβαση λιπαντικού: Στις σειριακές κατασκευές με πολλές αρθρώσεις, οι διαδρομές συμπλήρωσης λιπαρών για τις απόμακρες αρθρώσεις πρέπει να σχεδιάζονται στο στάδιο της μηχανικής διάταξης, αλλιώς η συντήρηση απαιτεί την πλήρη αποσυναρμολόγηση του βραχίονα

Η επιλογή του κατάλληλου ρουλεμάντος σημαίνει ισορροπία του φορτίου, της ακρίβειας, του περιβάλλοντος και της χρησιμότητας.Δεν έχει ποτέ να κάνει με το "καλύτερο" αλλά με την προσαρμογή των προδιαγραφών στις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας..

Κάθε παρτίδα ελαστικών συνδυασμών GQZ υποβάλλεται σε επιθεώρηση στρογγυλότητας (≤ 0,5μm), ομαδοποίηση ακτινοβολίας (C2·C5 επιλέξιμη) και έλεγχο πλήρους ακρίβειας πριν από την αποστολή." εννοούμε αναφορές επιθεώρησης που ανιχνεύονται, όχι ισχυρισμός για το μάρκετινγκ.. Είτε χρειάζεστε τυποποιημένα ρουλεμάν του καταλόγου είτε εξατομικευμένη επιλογή ευθυγραμμισμένη με το συγκεκριμένο προφίλ φορτίου των αρθρώσεων σας, η GQZ προσφέρει ανάλυση και υποστήριξη δοκιμών δειγμάτων που ταιριάζουν με την εφαρμογή.

Αν θέλετε να συζητήσετε συγκεκριμένες λειτουργικές παραμέτρους, επικοινωνήστε με το GQZ Bearing:www.ball-rollerbearing.com